Kuvaus
Edullisin mobiili ROS robotti
Turtlebot 2 on markkinoiden edullisin ROS-käyttöjärjestelmää käyttävä robotti. Turtlebot 2 voidaan käyttää tutkimuksessa ja koulutuksessa. Tätä muunneltavaa kinemaattista mobiilialustaa voidaan käyttää moniin eri käyttötarkoituksiin, sillä ROSiin on saatavilla monia eri ohjelmia Turtlebotia varten.
Monikäyttöinen robotti
Turtlebot 2 (Kobuki alustalla) on uusi versio menestyneestä Turtlebotista. Turtlebot 2:en etuja edeltäjäänsä verrattuna ovat esimerkiksi matkan mittauksen tarkentuminen, avoin protokolla, pidempi toiminta-aika, suurempi kuorman kestävyys, nopeus ja liikkuvuus, suuremmat renkaat ja esteiden ylityskyky (nousee 12mm pystysuorat esteet).
Applikaatiot
- AAL: Ambient Assisted Living
- HRI: Human Robot Interface
- Navigation, localization and mapping based on Xtion PRO LIVE (Slam 2d and 3d)
- Mobile manipulation
- Multi-robot systems
- Educational
Turtlebot 2
- Mitat: 31,5 x 43 x 34,7 cm
- Paino: 5 kg
- Kuormaus kapasiteetti: 5 kg
- Nopeus: 0,65 m/s
- Ohjaus: avoin ROS
- Toiminta-aika: 7 tuntia (iso akku) 3 tuntia (pieni akku)
Kustomoi alustasi:
Huom. Tuote toimitusmyynnissä – toimitusaika 2-3 viikkoa tilauksesta.
